AGV托盘搬运机器人

潜伏式AGV

潜伏式 AGV 是一种机身低矮、可自主潜入货架 / 料车 / 托盘底部，通过顶升机构整体托起载具 + 货物进行搬运的自动导引车辆；是 “货到人” 拣选、产线 JIT 配送、高密度仓储的核心柔性设备，无需叉车通道，能在人机混场或纯自动化场景稳定作业。

产品特点：

●空间利用率高：通道宽度仅需适配车身，比叉车通道省 40%+ 空间，货架可密集排布。

●柔性极强、部署快：SLAM 方案无需铺设磁条 / 轨道，路径可在线修改；分期增配车辆，无需大规模改造场地。

●无人化降本：替代人工推车、叉车，减少工伤与错拣，多车并行提升吞吐。

●环境适应性好：可在洁净车间、常温仓储、部分低温环境运行，噪音低。

适用场景：

●电商 / 零售：货到人拣选中心、退货处理、分拨集货。

●制造业：汽车 / 3C / 家电的线边仓→产线、工序间转运、JIT 配送。

●医药 / 冷链：洁净、低温环境下的物料搬运。

●第三方物流：多客户共享仓储的柔性搬运。

叉取式AGV

叉取式 AGV（又称叉车 AGV / 无人叉车）是融合了自动导航技术与传统叉车功能的智能搬运设备，可自主完成托盘货物的叉取、搬运、堆高、存取等操作，是衔接仓储货架、产线、装卸区的核心无人化设备，广泛应用于高位立体仓储、厂内大件货物转运场景。

产品特点：

●替代人工，降本增效：完全替代传统人工叉车作业，减少人力成本与工伤风险，24 小时不间断运行，提升仓库吞吐效率。

●适配高位仓储：高位叉取 AGV 可直接对接立体货架，无需额外搭配堆垛机，降低立体仓建设成本。

●柔性与兼容性强：可适配现有仓库的标准托盘、货架，无需大规模场地改造；支持人机混场作业，新旧仓库均可部署。

●精准稳定：定位精度高，货叉升降与搬运平稳，避免货物磕碰损伤，尤其适合易碎、高价货物。

适用场景：

●制造业：汽车、家电、机械制造等行业的原料仓→产线、成品仓→出库的自动化转运。

●仓储物流：第三方物流中心、电商仓储的高位货架货物存取、托盘整托搬运。

●港口 / 码头：集装箱堆场、散货仓库的货物装卸与短距离转运。

●冷链 / 特殊环境：低温冷库、防爆车间等人工难以作业的场景，搭配专用防爆 / 耐低温配置即可运行。

潜伏叉取式AGV

潜叉式 AGV 是融合潜伏式 AGV 的低矮机身优势与叉取式 AGV 的升降叉臂功能的复合型智能搬运设备，可自主潜入托盘 / 料车底部，通过自带的伸缩叉臂完成货物叉取、搬运与堆垛，兼具 “潜伏顶升” 的空间适配性和 “叉取作业” 的灵活操作性，是中小仓库、厂内线边物流的高性价比柔性解决方案。

产品特点：

●空间利用率高：机身低矮 + 窄通道适配，比传统人工叉车节省 30%–40% 通道空间，无需改造现有仓库货架。

●功能复合型强：集 “潜伏、叉取、搬运、低位堆垛” 于一体，一台设备可替代潜伏式 AGV 的顶升搬运 + 人工叉车的叉取堆垛，减少设备投入种类。

●部署灵活成本低：无需铺设磁条、轨道等辅助设施（激光 SLAM 方案），部署周期短（通常 1–2 周）；后期可按需增减设备数量，扩展性强。

●操作门槛低：全自动化作业，无需专业叉车司机，降低人力成本与培训成本，适合中小规模企业的无人化升级。

适用场景：

●制造业：汽车零部件厂线边仓→产线的 JIT 配送、家电行业半成品转运。

●仓储物流：电商中小件仓库的 “货到人” 拣选前置搬运、第三方物流的短距离托盘转运。

●医药 / 冷链：低温环境下的物料搬运（需搭配耐低温配置），避免人工低温作业风险。