1、潜伏顶升式 AGV 
潜伏顶升式 AGV 是柔性化仓储物流的核心搬运设备，通过潜伏到料车、料箱、托盘底部，利用牵引或举升机构实现货物自动接驳与转运，无需人工干预即可完成产线配料、仓库补货、货物分拣等场景的物料流转，适配制造业、电商、医药等多行业的柔性生产与仓储需求。

优势：

●柔性化程度高，适配复杂场景

无需铺设磁条、导轨等固定路径，激光 SLAM 导航支持无轨运行，可根据产线调整、仓库布局变化灵活修改作业路径；机身小巧灵活，可在狭窄通道（宽度≤1.2 米）内自由转弯、避让，适配人机混场的复杂作业环境。

●全流程无人化，降本增效显著

替代人工搬运、拖车转运等环节，减少 60% 以上的人力投入；作业节拍精准可控，单次转运耗时较人工缩短 50%，大幅提升物料流转效率；支持多台 AGV 协同作业，可轻松应对产线旺季、电商大促等高强度作业需求。

●对接兼容性强，助力自动化升级

可与货架、流水线、分拣机、智能立体库等仓储设备无缝对接，打通 “原料入库 - 产线配料 - 成品出库” 全流程物流链路；兼容各类标准化 / 非标料车、托盘，无需大规模改造现有仓储设施，改造成本低、周期短。

●安全可靠，运维便捷

配备激光雷达、超声波传感器等多重安全装置，可自动识别行人、障碍物并减速 / 避让，杜绝碰撞、坠物等安全事故；支持远程监控、故障预警，设备维护仅需定期检查电池与传感器，运维成本低。

●数字化管理，可追溯性强

作业数据（转运时间、路径、货物信息）实时上传至调度系统，实现物料流转全程可追溯；通过数据分析优化作业路径与 AGV 调度策略，持续提升物流效率。

2、潜伏叉取式AGV

潜伏叉取式 AGV是在潜伏顶升式 AGV 基础上优化升级的自动化搬运设备，核心特点是低机身潜入货物底部 + 内置货叉伸缩叉取，无需额外顶升平台，可直接对标准托盘、料箱进行叉取、搬运、堆叠作业，适配仓储密集存储和产线柔性转运场景。

优势：

●空间利用率更高，适配密集仓储

机身紧凑，转弯半径小（通常≤1.5m），可在宽度 2.0–2.5m 的窄巷道内作业，相比传统叉车节省 30% 以上通道空间；支持货物原地堆叠（堆叠高度可达 2–3 层），提升仓库垂直存储密度。

●功能更灵活，适配多类货物

集成 “潜伏 + 叉取” 双重功能，无需依赖顶升托盘或辅助设备，可直接处理标准托盘（1200×1000mm）、周转箱、料架等多种载具；货叉行程可调，适配 50kg–1500kg 不同载重货物，兼顾轻载小件和重载托盘。

●部署成本低，改造难度小

激光 SLAM 导航方案无需铺设磁条、二维码等地面标识，可快速适配现有仓库布局，部署周期缩短至 1–2 周；相比传统叉车式 AGV，设备采购成本降低 20%–30%，后期维护简单。

●无人化作业，提升效率与安全性

全程自动化运行，替代人工叉车搬运，降低人力成本和货物破损率；多重安全防护设计，避免人工操作失误导致的碰撞、跌落风险，尤其适合夜班无人值守仓库。

●兼容性强，无缝对接仓储系统

可与 WMS（仓储管理系统）、WCS（仓库控制系统）、MES（制造执行系统）联动，实现订单自动下发、库存实时更新、任务智能调度，打通 “入库–存储–出库” 全流程自动化。